有限空间会让车身边界与通行条件更重要。这次讨论围绕导航改道的决策成本，放在智能SUV与安全观察的范围内，先保留能核对的线索，再判断它们能支持多大的结论。
准备阶段先留哪些信息
有限空间会让车身边界与通行条件更重要。路线重新规划需要同时比较道路条件、转向次数和预估时间，数字略短不一定更适合当前行程。在开始前，列明对象、任务和需要达到的结果，再确定要查看哪些说明与记录。
进行过程中按什么顺序看
缓慢合法通行，不能仅依赖影像或系统没有报警。关注改道原因以及需要增加的操作复杂度，再决定是否采纳。每项检查最好对应一个具体问题，例如条件是否成立、变化发生在哪一步，以及怎样确认结果。
收尾时留下什么
预计用时受实时交通变化影响，不宜把屏幕上的时间当成到达承诺。将已经完成、仍有疑问和需要后续处理的事项分别保存。围绕智能SUV与安全观察形成的记录，应能让下次阅读直接找到对应背景。
清单怎样随使用调整
关于导航改道的决策成本的清单可以从少量关键项目开始。经历狭窄道路后，再删除重复项、补上实际遗漏，并注明调整理由。项目数量不是目的，能够帮助下一次准确完成核对才有价值。
常见问题
理解导航改道的决策成本，先确认什么？
路线重新规划需要同时比较道路条件、转向次数和预估时间，数字略短不一定更适合当前行程。
在狭窄道路时怎样开始？
缓慢合法通行，不能仅依赖影像或系统没有报警。关注改道原因以及需要增加的操作复杂度，再决定是否采纳。
什么情况下不宜直接套用结论？
预计用时受实时交通变化影响，不宜把屏幕上的时间当成到达承诺。